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https://github.com/alicevision/Meshroom.git
synced 2025-08-06 10:18:42 +02:00
[pipelines] overwrite cameraTracking with camTrackTmp
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Loïc Vital
parent
19e3f89e77
commit
2b167d7960
2 changed files with 367 additions and 473 deletions
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@ -1,416 +0,0 @@
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||||||
{
|
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||||||
"header": {
|
|
||||||
"pipelineVersion": "2.2",
|
|
||||||
"releaseVersion": "2023.2.0-develop",
|
|
||||||
"fileVersion": "1.1",
|
|
||||||
"template": true,
|
|
||||||
"nodesVersions": {
|
|
||||||
"FeatureExtraction": "1.1",
|
|
||||||
"CameraInit": "9.0",
|
|
||||||
"DepthMap": "3.0",
|
|
||||||
"DepthMapFilter": "3.0",
|
|
||||||
"DistortionCalibration": "3.0",
|
|
||||||
"StructureFromMotion": "3.1",
|
|
||||||
"PrepareDenseScene": "3.0",
|
|
||||||
"Texturing": "6.0",
|
|
||||||
"ExportDistortion": "1.0",
|
|
||||||
"KeyframeSelection": "4.0",
|
|
||||||
"ScenePreview": "1.0",
|
|
||||||
"CheckerboardDetection": "1.0",
|
|
||||||
"Meshing": "7.0",
|
|
||||||
"ImageMatchingMultiSfM": "1.0",
|
|
||||||
"MeshDecimate": "1.0",
|
|
||||||
"Publish": "1.2",
|
|
||||||
"MeshFiltering": "3.0",
|
|
||||||
"ApplyCalibration": "1.0",
|
|
||||||
"ExportAnimatedCamera": "2.0",
|
|
||||||
"SfMTransfer": "2.1",
|
|
||||||
"ConvertSfMFormat": "2.0",
|
|
||||||
"FeatureMatching": "2.0",
|
|
||||||
"ImageMatching": "2.0",
|
|
||||||
"SfMTriangulation": "1.0"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"graph": {
|
|
||||||
"CameraInit_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "CameraInit",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-215,
|
|
||||||
15
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"DepthMapFilter_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "DepthMapFilter",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
2400,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{DepthMap_1.input}",
|
|
||||||
"depthMapsFolder": "{DepthMap_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"DepthMap_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "DepthMap",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
2200,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{PrepareDenseScene_1.input}",
|
|
||||||
"imagesFolder": "{PrepareDenseScene_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"FeatureExtraction_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "FeatureExtraction",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
197,
|
|
||||||
227
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ApplyCalibration_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"FeatureMatching_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "FeatureMatching",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
600,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ImageMatching_1.input}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{ImageMatching_1.featuresFolders}",
|
|
||||||
"imagePairsList": "{ImageMatching_1.output}",
|
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureExtraction_1.describerTypes}"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"label": "FeatureMatchingKeyframes"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ImageMatchingMultiSfM_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ImageMatchingMultiSfM",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
996,
|
|
||||||
215
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataFrames}",
|
|
||||||
"inputB": "{StructureFromMotion_2.output}",
|
|
||||||
"featuresFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"method": "VocabularyTree",
|
|
||||||
"matchingMode": "a/b",
|
|
||||||
"nbMatches": 20
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ImageMatching_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ImageMatching",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
400,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataKeyframes}",
|
|
||||||
"featuresFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"method": "Exhaustive"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"label": "ImageMatchingKeyframes"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"KeyframeSelection_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "KeyframeSelection",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
197,
|
|
||||||
3
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"inputPaths": [
|
|
||||||
"{ApplyCalibration_1.output}"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"MeshDecimate_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "MeshDecimate",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
3000,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{MeshFiltering_1.outputMesh}",
|
|
||||||
"simplificationFactor": 0.2
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"MeshFiltering_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "MeshFiltering",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
2800,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"inputMesh": "{Meshing_1.outputMesh}",
|
|
||||||
"filterLargeTrianglesFactor": 10.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"PrepareDenseScene_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "PrepareDenseScene",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
2000,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{SfMTriangulation_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"SfMTransfer_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "SfMTransfer",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1600,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataKeyframes}",
|
|
||||||
"reference": "{StructureFromMotion_1.output}"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"comment": "Transfer pose from final camera tracking into the keyframes-only scene."
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"SfMTriangulation_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "SfMTriangulation",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1800,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{SfMTransfer_1.output}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{StructureFromMotion_2.featuresFolders}",
|
|
||||||
"matchesFolders": "{StructureFromMotion_2.matchesFolders}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"Texturing_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "Texturing",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
3200,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{Meshing_1.output}",
|
|
||||||
"imagesFolder": "{PrepareDenseScene_1.output}",
|
|
||||||
"inputMesh": "{MeshDecimate_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"Publish_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "Publish",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
3574,
|
|
||||||
166
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"inputFiles": [
|
|
||||||
"{ExportAnimatedCamera_1.output}",
|
|
||||||
"{Texturing_1.output}",
|
|
||||||
"{ScenePreview_1.output}",
|
|
||||||
"{ExportDistortion_1.output}"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ExportAnimatedCamera_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ExportAnimatedCamera",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1625,
|
|
||||||
209
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{StructureFromMotion_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"Meshing_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "Meshing",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
2600,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{DepthMapFilter_1.input}",
|
|
||||||
"depthMapsFolder": "{DepthMapFilter_1.output}",
|
|
||||||
"estimateSpaceFromSfM": false,
|
|
||||||
"minStep": 1,
|
|
||||||
"fullWeight": 10.0,
|
|
||||||
"saveRawDensePointCloud": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"CheckerboardDetection_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "CheckerboardDetection",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-431,
|
|
||||||
-131
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{CameraInit_2.output}",
|
|
||||||
"useNestedGrids": true,
|
|
||||||
"exportDebugImages": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"DistortionCalibration_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "DistortionCalibration",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-216,
|
|
||||||
-133
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{CheckerboardDetection_1.input}",
|
|
||||||
"checkerboards": "{CheckerboardDetection_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ExportDistortion_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ExportDistortion",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-13,
|
|
||||||
-136
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{DistortionCalibration_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ApplyCalibration_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ApplyCalibration",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-9,
|
|
||||||
11
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{CameraInit_1.output}",
|
|
||||||
"calibration": "{DistortionCalibration_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ScenePreview_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ScenePreview",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
3202,
|
|
||||||
232
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"cameras": "{ConvertSfMFormat_1.output}",
|
|
||||||
"model": "{MeshDecimate_1.output}",
|
|
||||||
"undistortedImages": "{ExportAnimatedCamera_1.outputUndistorted}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ConvertSfMFormat_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ConvertSfMFormat",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
3006,
|
|
||||||
233
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ExportAnimatedCamera_1.input}",
|
|
||||||
"fileExt": "json",
|
|
||||||
"structure": false,
|
|
||||||
"observations": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"StructureFromMotion_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "StructureFromMotion",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1396,
|
|
||||||
215
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{FeatureMatching_3.input}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{FeatureMatching_3.featuresFolders}",
|
|
||||||
"matchesFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureMatching_3.output}",
|
|
||||||
"{FeatureMatching_2.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureMatching_3.describerTypes}",
|
|
||||||
"minInputTrackLength": 5,
|
|
||||||
"minNumberOfObservationsForTriangulation": 3,
|
|
||||||
"minAngleForTriangulation": 1.0,
|
|
||||||
"minAngleForLandmark": 0.5
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"comment": "Estimate cameras parameters for the complete camera tracking sequence."
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"StructureFromMotion_2": {
|
|
||||||
"nodeType": "StructureFromMotion",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
800,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{FeatureMatching_1.input}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{FeatureMatching_1.featuresFolders}",
|
|
||||||
"matchesFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureMatching_1.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureMatching_1.describerTypes}"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"comment": "Solve all keyframes first.",
|
|
||||||
"label": "StructureFromMotionKeyframes"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"FeatureMatching_2": {
|
|
||||||
"nodeType": "FeatureMatching",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1198,
|
|
||||||
396
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ImageMatching_2.input}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{ImageMatching_2.featuresFolders}",
|
|
||||||
"imagePairsList": "{ImageMatching_2.output}"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"label": "FeatureMatchingAllFrames"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ImageMatching_2": {
|
|
||||||
"nodeType": "ImageMatching",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
998,
|
|
||||||
396
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ApplyCalibration_1.output}",
|
|
||||||
"featuresFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"method": "Sequential",
|
|
||||||
"nbNeighbors": 20
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"CameraInit_2": {
|
|
||||||
"nodeType": "CameraInit",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
-633,
|
|
||||||
-130
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"label": "CameraInitLensGrid"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"FeatureMatching_3": {
|
|
||||||
"nodeType": "FeatureMatching",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1196,
|
|
||||||
215
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{ImageMatchingMultiSfM_1.outputCombinedSfM}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{ImageMatchingMultiSfM_1.featuresFolders}",
|
|
||||||
"imagePairsList": "{ImageMatchingMultiSfM_1.output}",
|
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureExtraction_1.describerTypes}"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"internalInputs": {
|
|
||||||
"label": "FeatureMatchingFramesToKeyframes"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -5,78 +5,73 @@
|
||||||
"fileVersion": "1.1",
|
"fileVersion": "1.1",
|
||||||
"template": true,
|
"template": true,
|
||||||
"nodesVersions": {
|
"nodesVersions": {
|
||||||
"ExportAnimatedCamera": "2.0",
|
|
||||||
"Publish": "1.3",
|
|
||||||
"StructureFromMotion": "3.0",
|
|
||||||
"FeatureExtraction": "1.1",
|
"FeatureExtraction": "1.1",
|
||||||
"FeatureMatching": "2.0",
|
|
||||||
"CameraInit": "9.0",
|
"CameraInit": "9.0",
|
||||||
"ImageMatching": "2.0"
|
"DepthMap": "3.0",
|
||||||
|
"DepthMapFilter": "3.0",
|
||||||
|
"DistortionCalibration": "3.0",
|
||||||
|
"StructureFromMotion": "3.1",
|
||||||
|
"PrepareDenseScene": "3.0",
|
||||||
|
"Texturing": "6.0",
|
||||||
|
"ExportDistortion": "1.0",
|
||||||
|
"KeyframeSelection": "4.0",
|
||||||
|
"ScenePreview": "1.0",
|
||||||
|
"CheckerboardDetection": "1.0",
|
||||||
|
"Meshing": "7.0",
|
||||||
|
"ImageMatchingMultiSfM": "1.0",
|
||||||
|
"MeshDecimate": "1.0",
|
||||||
|
"Publish": "1.2",
|
||||||
|
"MeshFiltering": "3.0",
|
||||||
|
"ApplyCalibration": "1.0",
|
||||||
|
"ExportAnimatedCamera": "2.0",
|
||||||
|
"SfMTransfer": "2.1",
|
||||||
|
"ConvertSfMFormat": "2.0",
|
||||||
|
"FeatureMatching": "2.0",
|
||||||
|
"ImageMatching": "2.0",
|
||||||
|
"SfMTriangulation": "1.0"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"graph": {
|
"graph": {
|
||||||
"ImageMatching_1": {
|
"CameraInit_1": {
|
||||||
"nodeType": "ImageMatching",
|
"nodeType": "CameraInit",
|
||||||
"position": [
|
"position": [
|
||||||
400,
|
-215,
|
||||||
|
15
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DepthMapFilter_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "DepthMapFilter",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
2400,
|
||||||
0
|
0
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"inputs": {
|
"inputs": {
|
||||||
"input": "{FeatureExtraction_1.input}",
|
"input": "{DepthMap_1.input}",
|
||||||
"featuresFolders": [
|
"depthMapsFolder": "{DepthMap_1.output}"
|
||||||
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
}
|
||||||
],
|
},
|
||||||
"nbMatches": 5,
|
"DepthMap_1": {
|
||||||
"nbNeighbors": 10
|
"nodeType": "DepthMap",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
2200,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{PrepareDenseScene_1.input}",
|
||||||
|
"imagesFolder": "{PrepareDenseScene_1.output}"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"FeatureExtraction_1": {
|
"FeatureExtraction_1": {
|
||||||
"nodeType": "FeatureExtraction",
|
"nodeType": "FeatureExtraction",
|
||||||
"position": [
|
"position": [
|
||||||
200,
|
197,
|
||||||
0
|
227
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"inputs": {
|
"inputs": {
|
||||||
"input": "{CameraInit_1.output}"
|
"input": "{ApplyCalibration_1.output}"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"StructureFromMotion_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "StructureFromMotion",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
800,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{FeatureMatching_1.input}",
|
|
||||||
"featuresFolders": "{FeatureMatching_1.featuresFolders}",
|
|
||||||
"matchesFolders": [
|
|
||||||
"{FeatureMatching_1.output}"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureMatching_1.describerTypes}",
|
|
||||||
"minInputTrackLength": 5,
|
|
||||||
"minNumberOfObservationsForTriangulation": 3,
|
|
||||||
"minAngleForTriangulation": 1.0,
|
|
||||||
"minAngleForLandmark": 0.5
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"ExportAnimatedCamera_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "ExportAnimatedCamera",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
1000,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {
|
|
||||||
"input": "{StructureFromMotion_1.output}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"CameraInit_1": {
|
|
||||||
"nodeType": "CameraInit",
|
|
||||||
"position": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"inputs": {}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"FeatureMatching_1": {
|
"FeatureMatching_1": {
|
||||||
"nodeType": "FeatureMatching",
|
"nodeType": "FeatureMatching",
|
||||||
"position": [
|
"position": [
|
||||||
|
|
@ -88,19 +83,334 @@
|
||||||
"featuresFolders": "{ImageMatching_1.featuresFolders}",
|
"featuresFolders": "{ImageMatching_1.featuresFolders}",
|
||||||
"imagePairsList": "{ImageMatching_1.output}",
|
"imagePairsList": "{ImageMatching_1.output}",
|
||||||
"describerTypes": "{FeatureExtraction_1.describerTypes}"
|
"describerTypes": "{FeatureExtraction_1.describerTypes}"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"label": "FeatureMatchingKeyframes"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ImageMatchingMultiSfM_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ImageMatchingMultiSfM",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
996,
|
||||||
|
215
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataFrames}",
|
||||||
|
"inputB": "{StructureFromMotion_2.output}",
|
||||||
|
"featuresFolders": [
|
||||||
|
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"method": "VocabularyTree",
|
||||||
|
"matchingMode": "a/b",
|
||||||
|
"nbMatches": 20
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ImageMatching_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ImageMatching",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
400,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataKeyframes}",
|
||||||
|
"featuresFolders": [
|
||||||
|
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"method": "Exhaustive"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"label": "ImageMatchingKeyframes"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"KeyframeSelection_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "KeyframeSelection",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
197,
|
||||||
|
3
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"inputPaths": [
|
||||||
|
"{ApplyCalibration_1.output}"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MeshDecimate_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "MeshDecimate",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
3000,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{MeshFiltering_1.outputMesh}",
|
||||||
|
"simplificationFactor": 0.2
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MeshFiltering_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "MeshFiltering",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
2800,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"inputMesh": "{Meshing_1.outputMesh}",
|
||||||
|
"filterLargeTrianglesFactor": 10.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PrepareDenseScene_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "PrepareDenseScene",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
2000,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{SfMTriangulation_1.output}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SfMTransfer_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "SfMTransfer",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1600,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{KeyframeSelection_1.outputSfMDataKeyframes}",
|
||||||
|
"reference": "{StructureFromMotion_1.output}"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"comment": "Transfer pose from final camera tracking into the keyframes-only scene."
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SfMTriangulation_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "SfMTriangulation",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1800,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{SfMTransfer_1.output}",
|
||||||
|
"featuresFolders": "{StructureFromMotion_2.featuresFolders}",
|
||||||
|
"matchesFolders": "{StructureFromMotion_2.matchesFolders}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Texturing_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "Texturing",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
3200,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{Meshing_1.output}",
|
||||||
|
"imagesFolder": "{PrepareDenseScene_1.output}",
|
||||||
|
"inputMesh": "{MeshDecimate_1.output}"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"Publish_1": {
|
"Publish_1": {
|
||||||
"nodeType": "Publish",
|
"nodeType": "Publish",
|
||||||
"position": [
|
"position": [
|
||||||
1200,
|
3574,
|
||||||
0
|
166
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"inputs": {
|
"inputs": {
|
||||||
"inputFiles": [
|
"inputFiles": [
|
||||||
"{ExportAnimatedCamera_1.output}"
|
"{ExportAnimatedCamera_1.output}",
|
||||||
|
"{Texturing_1.output}",
|
||||||
|
"{ScenePreview_1.output}",
|
||||||
|
"{ExportDistortion_1.output}"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ExportAnimatedCamera_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ExportAnimatedCamera",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1625,
|
||||||
|
209
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{StructureFromMotion_1.output}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Meshing_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "Meshing",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
2600,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{DepthMapFilter_1.input}",
|
||||||
|
"depthMapsFolder": "{DepthMapFilter_1.output}",
|
||||||
|
"estimateSpaceFromSfM": false,
|
||||||
|
"minStep": 1,
|
||||||
|
"fullWeight": 10.0,
|
||||||
|
"saveRawDensePointCloud": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CheckerboardDetection_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "CheckerboardDetection",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
-431,
|
||||||
|
-131
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{CameraInit_2.output}",
|
||||||
|
"useNestedGrids": true,
|
||||||
|
"exportDebugImages": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DistortionCalibration_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "DistortionCalibration",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
-216,
|
||||||
|
-133
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{CheckerboardDetection_1.input}",
|
||||||
|
"checkerboards": "{CheckerboardDetection_1.output}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ExportDistortion_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ExportDistortion",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
-13,
|
||||||
|
-136
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{DistortionCalibration_1.output}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ApplyCalibration_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ApplyCalibration",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
-9,
|
||||||
|
11
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{CameraInit_1.output}",
|
||||||
|
"calibration": "{DistortionCalibration_1.output}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ScenePreview_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ScenePreview",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
3202,
|
||||||
|
232
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"cameras": "{ConvertSfMFormat_1.output}",
|
||||||
|
"model": "{MeshDecimate_1.output}",
|
||||||
|
"undistortedImages": "{ExportAnimatedCamera_1.outputUndistorted}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ConvertSfMFormat_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "ConvertSfMFormat",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
3006,
|
||||||
|
233
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{ExportAnimatedCamera_1.input}",
|
||||||
|
"fileExt": "json",
|
||||||
|
"structure": false,
|
||||||
|
"observations": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StructureFromMotion_1": {
|
||||||
|
"nodeType": "StructureFromMotion",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1396,
|
||||||
|
215
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{FeatureMatching_3.input}",
|
||||||
|
"featuresFolders": "{FeatureMatching_3.featuresFolders}",
|
||||||
|
"matchesFolders": [
|
||||||
|
"{FeatureMatching_3.output}",
|
||||||
|
"{FeatureMatching_2.output}"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"describerTypes": "{FeatureMatching_3.describerTypes}",
|
||||||
|
"minInputTrackLength": 5,
|
||||||
|
"minNumberOfObservationsForTriangulation": 3,
|
||||||
|
"minAngleForTriangulation": 1.0,
|
||||||
|
"minAngleForLandmark": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"comment": "Estimate cameras parameters for the complete camera tracking sequence."
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StructureFromMotion_2": {
|
||||||
|
"nodeType": "StructureFromMotion",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
800,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{FeatureMatching_1.input}",
|
||||||
|
"featuresFolders": "{FeatureMatching_1.featuresFolders}",
|
||||||
|
"matchesFolders": [
|
||||||
|
"{FeatureMatching_1.output}"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"describerTypes": "{FeatureMatching_1.describerTypes}"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"comment": "Solve all keyframes first.",
|
||||||
|
"label": "StructureFromMotionKeyframes"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FeatureMatching_2": {
|
||||||
|
"nodeType": "FeatureMatching",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1198,
|
||||||
|
396
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{ImageMatching_2.input}",
|
||||||
|
"featuresFolders": "{ImageMatching_2.featuresFolders}",
|
||||||
|
"imagePairsList": "{ImageMatching_2.output}"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"label": "FeatureMatchingAllFrames"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ImageMatching_2": {
|
||||||
|
"nodeType": "ImageMatching",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
998,
|
||||||
|
396
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{ApplyCalibration_1.output}",
|
||||||
|
"featuresFolders": [
|
||||||
|
"{FeatureExtraction_1.output}"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"method": "Sequential",
|
||||||
|
"nbNeighbors": 20
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CameraInit_2": {
|
||||||
|
"nodeType": "CameraInit",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
-633,
|
||||||
|
-130
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"label": "CameraInitLensGrid"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FeatureMatching_3": {
|
||||||
|
"nodeType": "FeatureMatching",
|
||||||
|
"position": [
|
||||||
|
1196,
|
||||||
|
215
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"input": "{ImageMatchingMultiSfM_1.outputCombinedSfM}",
|
||||||
|
"featuresFolders": "{ImageMatchingMultiSfM_1.featuresFolders}",
|
||||||
|
"imagePairsList": "{ImageMatchingMultiSfM_1.output}",
|
||||||
|
"describerTypes": "{FeatureExtraction_1.describerTypes}"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"internalInputs": {
|
||||||
|
"label": "FeatureMatchingFramesToKeyframes"
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
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